1、電源接入時(shí)產(chǎn)生怪聲
① 調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
② 調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
2、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音
① 調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
② 調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
③ 檢查馬達(dá)剎車是否釋放
3、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)模組不順暢
① 檢查馬達(dá)剎車是否釋放
② 將馬達(dá)與伺服定位模組分離，用手推移動(dòng)座，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因
③ 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
④ 檢查伺服線性模組移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落
4、伺服定位模組行走距離與實(shí)際距離不一樣
① 檢查輸入行走數(shù)值是否正確
② 檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，模組沒(méi)有移動(dòng)
① 檢查馬達(dá)剎車是否釋放
② 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
③將馬達(dá)與伺服定位線性模組分離，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因
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